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1、負責(zé)工業(yè)機器人視覺識別與空間計算算法的開發(fā)、優(yōu)化工作，依據(jù)項目需求，設(shè)計高效、精準(zhǔn)的算法模型，實現(xiàn)對目標(biāo)物體的快速識別、定位以及空間位姿計算，為機械臂抓取提供準(zhǔn)確的空間信息。 2、深入研究視覺傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)，包括圖像預(yù)處理、特征提取、深度信息融合等，提升視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，以應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的光照變化、物體遮擋等問題。 3、與機械臂控制系統(tǒng)緊密協(xié)作，優(yōu)化視覺空間計算與機械臂運動控制的接口和數(shù)據(jù)交互流程，確保視覺信息能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地指導(dǎo)機械臂完成抓取任務(wù)。 4、參與視覺空間計算算法的測試與驗證工作，制定測試計劃、設(shè)計測試用例，對算法性能進行全面評估，包括精度、速度、可靠性等指標(biāo)，并依據(jù)測試結(jié)果進行針對性的優(yōu)化改進。

崗位要求：

1、在計算機視覺領(lǐng)域有深厚的專業(yè)知識積累，對目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、立體視覺、深度估計、3D 重建等技術(shù)有深入研究，掌握多種經(jīng)典算法及其改進方法。 2、熟悉空間幾何模型和坐標(biāo)變換原理，能夠準(zhǔn)確地建立視覺傳感器與機器人機械臂之間的空間關(guān)系模型，并在此基礎(chǔ)上進行空間位置和姿態(tài)的計算與轉(zhuǎn)換。 3、有BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion等模型的訓(xùn)練,優(yōu)化經(jīng)驗，并將自研算法在具體項目中落地的經(jīng)驗； 4、熟悉知識蒸餾，模型減枝，量化等模型輕量化算法，并有實際落地的經(jīng)驗； 5、有模型部署經(jīng)驗，將模型部署至ARM平臺低算力邊緣端設(shè)備并落地于實際項目； 6、曾在CVPR,ICCV, ICML, NeruIPS,TPAMI,TIP等A類會議或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先；