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任職資格 1、自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，通信，電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和多矩陣運(yùn)算能力； 3、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 4、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法者優(yōu)先考慮； 5、有優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情，積極主動(dòng)，有強(qiáng)烈責(zé)任心和嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度以及良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作精神。 崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)算法分析； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃相關(guān)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人振動(dòng)抑制，補(bǔ)償?shù)人惴ㄩ_(kāi)發(fā)； 4、參與編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔；