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崗位職責(zé) 1. 嵌入式軟件開發(fā) - 負(fù)責(zé)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備（如數(shù)控切割機(jī)、焊接機(jī)器人、智能吊裝系統(tǒng)）的嵌入式軟件開發(fā)和維護(hù)。 - 編寫和優(yōu)化PLC（可編程邏輯控制器）或工業(yè)MCU（如STM32、TI C2000）的控制邏輯。 - 開發(fā)設(shè)備通信協(xié)議（如Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherCAT），實(shí)現(xiàn)與HMI（人機(jī)界面）、傳感器、伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)交互。 2. 運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)系統(tǒng) - 實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID控制、插補(bǔ)算法），確保切割/焊接/吊裝的精度。 - 優(yōu)化實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度（FreeRTOS、RT-Thread或裸機(jī)開發(fā)），保證設(shè)備響應(yīng)速度（μs級(jí)）。 - 處理多軸聯(lián)動(dòng)控制（如CNC系統(tǒng)），協(xié)調(diào)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的同步運(yùn)行。 3. 設(shè)備安全與故障診斷 - 開發(fā)安全保護(hù)機(jī)制（急停、限位檢測(cè)、過載保護(hù)），符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849）。 - 實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障自診斷功能，記錄運(yùn)行日志（如Blackbox），支持遠(yuǎn)程運(yùn)維（4G/WiFi）。 - 編寫B(tài)ootloader，支持設(shè)備固件OTA（遠(yuǎn)程升級(jí)） 4. 硬件交互與驅(qū)動(dòng)開發(fā) - 開發(fā)底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)（PWM控制電機(jī)、ADC讀取力傳感器、Encoder編碼器接口）。 - 調(diào)試工業(yè)總線（如RS485、CAN、Ethernet），確保通信穩(wěn)定性。 - 配合硬件工程師進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)評(píng)審，優(yōu)化EMC抗干擾能力。 5. 測(cè)試與文檔 - 編寫自動(dòng)化測(cè)試腳本（Python/LabVIEW），進(jìn)行HIL（硬件在環(huán)）測(cè)試。 - 輸出技術(shù)文檔（軟件設(shè)計(jì)說明書、通信協(xié)議手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告）。 任職要求 崗位要求（技能與經(jīng)驗(yàn)） 專業(yè)背景： - 本科及以上，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子（機(jī)電一體化）相關(guān)專業(yè)。 - 編程能力： - 精通C/C++（嵌入式開發(fā)主要語言），熟悉STM32/HAL或TI DSP開發(fā)。 - 了解Python（用于自動(dòng)化測(cè)試、數(shù)據(jù)處理）。 - 硬件基礎(chǔ)： - 熟悉數(shù)字電路/模擬電路，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試。 - 掌握常見通信協(xié)議（UART/SPI/I2C/CAN/Modbus）。