崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機械臂運動控制代碼及算法的開發(fā)、調(diào)試、測試。
2.參與機械臂智能控制與測量系統(tǒng)集成與優(yōu)化。
3.機械臂智能控制與測量系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用程序的編寫。
4.團隊安排的其他事宜。
任職條件:
1.本科及以上學(xué)歷,計算機、自動控制、機器人學(xué)、人工智能、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語言和開發(fā)框架,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強,具有強邏輯分析能力。
3.有多關(guān)節(jié)機器人開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)等。
4.有機械設(shè)計經(jīng)驗,掌握CAD,Solidworks等設(shè)計軟件能力者優(yōu)先。