崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)設(shè)計、優(yōu)化、部署在特定工業(yè)環(huán)境下無人機(jī)運(yùn)動、定位、導(dǎo)航和場景三維重建算法。
2.協(xié)助參與無人機(jī)負(fù)載搭載性能測試、數(shù)據(jù)傳輸功能實現(xiàn)。
3.無人機(jī)鍋爐故障巡檢系統(tǒng)應(yīng)用程序的編寫。
4.團(tuán)隊安排的其他事宜。
任職條件:
1. 本科(含)以上學(xué)歷;計算機(jī)、自動控制、機(jī)器人學(xué)、人工智能、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語言和開發(fā)框架,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有強(qiáng)邏輯分析能力。
3.有機(jī)械臂、無人機(jī)運(yùn)動、定位、導(dǎo)航和場景三維重建開發(fā)項目經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.有機(jī)械設(shè)計經(jīng)驗,掌握CAD,Solidworks等設(shè)計軟件能力者優(yōu)先。