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崗位優(yōu)勢(shì)： 薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景 崗位職責(zé) 1. 開發(fā)自動(dòng)駕駛各種動(dòng)靜態(tài)要素的4D真值生成系統(tǒng)，研究多模態(tài)離線感知大模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)海量真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)標(biāo)注 2. 研發(fā)基于多傳感器的4D時(shí)空?qǐng)鼍爸亟ê蜕伤惴?，融合時(shí)序信息實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)物體和靜態(tài)場(chǎng)景高精度建模 3. 完善感知數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈路，挖掘長(zhǎng)尾樣本，構(gòu)建數(shù)據(jù)蒸餾框架，實(shí)現(xiàn)離線、離線模型的全面提升 任職要求 1. 熟悉自動(dòng)駕駛方向深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)，能結(jié)合需求進(jìn)行合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn) 2. 具備深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理等相關(guān)知識(shí)，熟悉三維重建及渲染技術(shù)（Neural Radiance Fields、3D高斯輻射場(chǎng)等）、了解圖優(yōu)化、SFM等相關(guān)算法 3. 熟悉多傳感器融合感知算法，如圖像/點(diǎn)云BEV模型、感知大模型等 4. 熟悉C++/Python編程，具備良好的編程能力、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法基礎(chǔ) 5. 熟練使用pytorch/paddle/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)庫，熟悉open-mmlab/paddle-paddle等主流模型框架 6. 加分項(xiàng)：自動(dòng)駕駛頭部公司工作經(jīng)歷，數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)；有自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)相關(guān)的三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)