国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

崗位職責(zé) 1. 傳感器融合與空間標(biāo)定： 1). 熟悉多傳感器（攝像頭、LiDAR、IMU、GPS等）的空間標(biāo)定算法，確保AR HUD虛擬內(nèi)容與真實(shí)世界的精準(zhǔn)對(duì)齊; 2). 開發(fā)車載環(huán)境下的傳感器時(shí)空同步方案，解決延遲和抖動(dòng)問題; 2. 目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法： 1). 基于卡爾曼濾波、粒子濾波或深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)車輛、行人、道路標(biāo)識(shí)等動(dòng)態(tài)目標(biāo)的高精度跟蹤; 2). 優(yōu)化目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性和魯棒性，適應(yīng)復(fù)雜光照、天氣及遮擋場(chǎng)景。 3. AR HUD渲染與XR融合： 1). 使用OpenGL/OpenGL ES/Vulkan或Unity3D/Unreal引擎，開發(fā)低延遲、高幀率的AR HUD渲染管線; 2). 研究虛實(shí)融合算法（如光照一致性、透視矯正），提升AR內(nèi)容的真實(shí)感和沉浸感。 4. 車載XR算法開發(fā)（優(yōu)先）： 1). 參與車載XR（AR/VR）系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)，如SLAM、手勢(shì)交互、眼動(dòng)追蹤等功能的集成與優(yōu)化; 2).解決車規(guī)級(jí)硬件（如嵌入式GPU、NPU）下的算法性能瓶頸問題。 任職要求 1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè); 2.5年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通以下領(lǐng)域： 1). 多傳感器標(biāo)定（手眼標(biāo)定、內(nèi)外參聯(lián)合優(yōu)化）與融合; 2). 目標(biāo)檢測(cè)/跟蹤算法，熟悉卡爾曼濾波及其衍生算法; 3). 實(shí)時(shí)圖形渲染技術(shù)（OpenGL/Shader編程），了解AR渲染原理（如透視投影、視差校正); 3. 熟練使用C++/Python，熟悉ROS、Linux開發(fā)環(huán)境，具備算法嵌入式移植經(jīng)驗(yàn); 4. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺庫及深度學(xué)習(xí)框架。 5. 有車載AR HUD或XR融合算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 6. 掌握SLAM算法或3D重建技術(shù)（NeRF、多視圖幾何）; 7.了解汽車總線協(xié)議及車載傳感器（毫米波雷達(dá)、超聲波）。