職位描述
自動(dòng)駕駛多傳感器融合商用車(chē)/礦車(chē)
崗位優(yōu)勢(shì)：
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、985/211碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、3年及以上自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、具備SLAM 算法，多傳感器融合定位以及高精地圖構(gòu)建方向經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262）或預(yù)期功能安全（SOTIF)，熟悉傳感器選型和傳感器方案；
5、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有兩年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有商用車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
任職要求
1、985/211碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、車(chē)輛工程、自動(dòng)化或人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、3年以上決策規(guī)劃控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
3、掌握全局規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT*）與局部規(guī)劃（動(dòng)態(tài)窗口法DWA、EM Planner、Lattice Planner)等算法；
4、熟練掌握行為決策（FSM、POMDP、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）和博弈交互（如Cut-in場(chǎng)景下的意圖預(yù)測(cè)）等算法；
5、熟練掌握PID、Pure Pursuit、Stanley、LQR等常用控制算法，了解MPC算法；
6、熟悉功能安全（ISO 26262）和預(yù)期功能安全（SOTIF），設(shè)計(jì)失效降級(jí)策略；
7、能適應(yīng)出差，抗壓能力強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
上海浦東新區(qū)華能聯(lián)合大廈
入職公司信息
- 入職公司: 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司
- 公司地址: 上海浦東新區(qū)上海市浦東新區(qū)陸家嘴環(huán)路958號(hào)華能聯(lián)合大廈
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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