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崗位職責 1. 傳感器融合與空間標定： 1). 熟悉多傳感器（攝像頭、LiDAR、IMU、GPS等）的空間標定算法，確保AR HUD虛擬內(nèi)容與真實世界的精準對齊; 2). 開發(fā)車載環(huán)境下的傳感器時空同步方案，解決延遲和抖動問題; 2. 目標檢測與跟蹤算法： 1). 基于卡爾曼濾波、粒子濾波或深度學習算法，實現(xiàn)車輛、行人、道路標識等動態(tài)目標的高精度跟蹤; 2). 優(yōu)化目標跟蹤的實時性和魯棒性，適應復雜光照、天氣及遮擋場景。 3. AR HUD渲染與XR融合： 1). 使用OpenGL/OpenGL ES/Vulkan或Unity3D/Unreal引擎，開發(fā)低延遲、高幀率的AR HUD渲染管線; 2). 研究虛實融合算法（如光照一致性、透視矯正），提升AR內(nèi)容的真實感和沉浸感。 4. 車載XR算法開發(fā)（優(yōu)先）： 1). 參與車載XR（AR/VR）系統(tǒng)的算法設計，如SLAM、手勢交互、眼動追蹤等功能的集成與優(yōu)化; 2).解決車規(guī)級硬件（如嵌入式GPU、NPU）下的算法性能瓶頸問題。 任職要求 1. 碩士及以上學歷，計算機視覺、機器人、自動化、電子工程等相關專業(yè); 2.5年以上算法開發(fā)經(jīng)驗，精通以下領域： 1). 多傳感器標定（手眼標定、內(nèi)外參聯(lián)合優(yōu)化）與融合; 2). 目標檢測/跟蹤算法，熟悉卡爾曼濾波及其衍生算法; 3). 實時圖形渲染技術（OpenGL/Shader編程），了解AR渲染原理（如透視投影、視差校正); 3. 熟練使用C++/Python，熟悉ROS、Linux開發(fā)環(huán)境，具備算法嵌入式移植經(jīng)驗; 4. 熟悉計算機視覺庫及深度學習框架。 優(yōu)先條件： 1. 有車載AR HUD或XR融合算法項目經(jīng)驗; 2. 掌握SLAM算法或3D重建技術（NeRF、多視圖幾何）; 3.了解汽車總線協(xié)議及車載傳感器（毫米波雷達、超聲波）。