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崗位職責(zé) 參與自動(dòng)駕駛平臺(tái)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)核心模塊，包括但不限于： 1、傳感器數(shù)據(jù)采集和處理 (如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航等)； 2、感知、定位、規(guī)劃、控制等算法模塊的集成和優(yōu)化； 3、車(chē)輛控制接口和通信協(xié)議； 4、仿真測(cè)試和數(shù)據(jù)分析平臺(tái)； 5、編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試； 6、與算法工程師和其他軟件工程師緊密合作，解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題； 7、編寫(xiě)技術(shù)文檔，并進(jìn)行代碼審查； 8、參與軟件模塊上線后的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題快速定位與解決； 9、參與業(yè)務(wù)模塊的性能、穩(wěn)定性分析和優(yōu)化。 任職要求 1、計(jì)算機(jī)、通信、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上基于Linux系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟悉C/ C++，熟悉設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常用算法； 3、有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用開(kāi)發(fā)工具； 4、思維敏捷，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神； 5、對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿熱情，并愿意不斷學(xué)習(xí)； 6. 熟悉自動(dòng)駕駛的整體技術(shù)架構(gòu)，熟悉自動(dòng)駕駛中各模塊之間的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。