崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人領(lǐng)域視覺算法研發(fā),包括但不限于物體檢測(cè)、追蹤、
識(shí)別、分割和圖像處理等;
2、負(fù)責(zé)點(diǎn)云的預(yù)處理、分割、濾波、重建以及測(cè)量相關(guān)3d點(diǎn)云算法
開發(fā),承擔(dān)核心算法和核心功能開發(fā)與維護(hù);
3、熟練使用OpenCV、TensorFlow、PyTorch等機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)
框架;
4、了解相機(jī)、鏡頭、光源等視覺硬件的性能和選型,熟悉機(jī)器視覺
系統(tǒng)的搭建和調(diào)試;
5、熟練掌握相機(jī)標(biāo)定以及手眼標(biāo)定相關(guān)算法理論,并有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)
驗(yàn),
6、英文閱讀能力強(qiáng),保持對(duì)新技術(shù)的敏感度,持續(xù)學(xué)習(xí)和研究新的
視覺算法和技術(shù)。
任職要求:
1.211碩士及以上學(xué)歷,5年以上相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用數(shù)學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2. 出色的文獻(xiàn)閱讀、復(fù)現(xiàn)能力,能快速跟進(jìn)業(yè)內(nèi)SOTA算法;
3.良好的工程代碼能力,掌握C++和CUDA編程,能獨(dú)立復(fù)現(xiàn)未開源論文以及自研算法者優(yōu)先;
4. 有ECCV,ICCV,CVPR等視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議/期刊論文或者比賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5.具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和創(chuàng)新意識(shí),能夠協(xié)同團(tuán)隊(duì)成員共同推進(jìn)項(xiàng)目。