職位描述
32位單片機(jī)C語言ARM處理器C++物聯(lián)網(wǎng)電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機(jī)械/電力設(shè)備
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人高性能實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開發(fā)、測(cè)試以及優(yōu)化（下位機(jī)）；
2、編寫技術(shù)方案和開發(fā)文檔，負(fù)責(zé)項(xiàng)目資料的收集、整理、歸檔；
3、熟練使用C語言，熟悉freertos在嵌入式平臺(tái)的開發(fā)及應(yīng)用；
4、電氣工自動(dòng)化、電力電子、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專業(yè)；
5、熟練使用cubemx，kile等嵌入式開發(fā)環(huán)境；
6、有stm32的Boot，F(xiàn)irmware、app開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8、有一定外設(shè)開發(fā)基礎(chǔ)，能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)的常用外設(shè)如imu,flash進(jìn)行開發(fā)及應(yīng)用;熟悉uart,can,tcp,mqtt等通訊方式;
9、有一定的算法基礎(chǔ)，能熟練使用如pid等控制算法及如低通濾波等濾波算法。
10、有無人駕駛控制的經(jīng)驗(yàn)者，優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)浙大森林E1-1302
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