職位描述
圖像算法深度學(xué)習(xí)Python
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與濾波算法研發(fā)，優(yōu)化三維環(huán)境感知效果
2、開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別與目標(biāo)檢測(cè)算法
3、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多源傳感器融合算法（激光/視覺(jué)/IMU/GNSS等）
4、研發(fā)高精度慣導(dǎo)POS解算及多傳感器時(shí)空同步方案
5、構(gòu)建并優(yōu)化激光SLAM系統(tǒng)，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的定位建圖魯棒性
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/測(cè)繪/電子信息等相關(guān)專業(yè)
2、熟練掌握C++/Python，熟悉PCL、OpenCV、ROS、TensorFlow/PyTorch等框架
3、專業(yè)技能要求（掌握以下任一方面即可）：
（1）掌握CNN/Transformer等深度學(xué)習(xí)模型，有TensorFlow/PyTorch實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
（2）熟悉慣性導(dǎo)航原理，具備卡爾曼濾波、松/緊耦合融合算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
（3）深入理解激光SLAM原理，熟悉LOAM/LIO-SAM/Cartographer等開(kāi)源框架
4、 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）
工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)天府軟件園-E3-1
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