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1. 核心系統(tǒng)開發(fā) ○ 基于 STM32 平臺設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動控制模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動、傳感器數(shù)據(jù)采集與實(shí)時處理，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)精度。 ○ 開發(fā)多協(xié)議通信接口（如 RS485、CAN、TCP/UDP），支持機(jī)器人與上位機(jī)、外部設(shè)備的高效交互。 2. 算法集成與優(yōu)化 ○ 獨(dú)立完成履帶差速、四路獨(dú)立驅(qū)動底盤的運(yùn)動控制算法（如 PID、FOC） ○ 獨(dú)立完成SCARA、直角坐標(biāo)機(jī)械臂的逆運(yùn)動學(xué)控制與動態(tài)平衡。 ○ 配合完成傳感器融合（IMU、激光雷達(dá)等）與導(dǎo)航定位算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)。 ○ 獨(dú)立完成基于RTK的履帶差速、四路獨(dú)立驅(qū)動底盤的自動駕駛。 3. 系統(tǒng)協(xié)作與調(diào)試 ○ 與機(jī)械、算法、測試團(tuán)隊(duì)協(xié)同完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)，解決復(fù)雜場景下的技術(shù)問題。 ○ 編寫測試程序與生產(chǎn)工具，支持產(chǎn)品量產(chǎn)與迭代優(yōu)化。 4. 技術(shù)文檔與規(guī)范 ○ 撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、接口說明及用戶手冊，確保技術(shù)知識沉淀與團(tuán)隊(duì)共享。 任職要求： 1. 教育背景 ○ 本科及以上學(xué)歷，自動化、電子信息、控制工程相關(guān)專業(yè)。 2. 技術(shù)能力 ○ 精通 STM32 系列芯片開發(fā)，熟悉 Cortex-M 內(nèi)核架構(gòu)及實(shí)時操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS、RT-Thread）。 ○ 具備伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)驅(qū)動經(jīng)驗(yàn)，掌握 PWM 控制與編碼器反饋技術(shù)。 ○ 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行硬件調(diào)試，具備PCB電路原理圖閱讀能力。 ○ 具備機(jī)器人、機(jī)械臂控制驅(qū)動經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) ○ 3 年以上機(jī)器人控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過完整項(xiàng)目周期（需求分析→量產(chǎn)交付）。 ○ 有服務(wù)機(jī)器人、AGV/AMR 或人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 加分項(xiàng)： ? 熟悉 SLAM 算法或傳感器融合技術(shù)。 ? 有 電賽、智能小車比賽等競賽經(jīng)歷。 ? 掌握 Python/C++ 上位機(jī)開發(fā)或嵌入式 AI 部署經(jīng)驗(yàn)。 ? 熟悉 ROS/ROS2 框架，能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)通信與算法對接；具備跨平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。