職位描述
C++linux人工智能
職位概述:作為Linux C++軟件工程師，您將參與巡檢、人形、特種機(jī)器人的核心技術(shù)研發(fā)，負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)和維護(hù)。您將與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作，包括硬件工程師、算法工程師和產(chǎn)品設(shè)計(jì)師，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。
主要職責(zé):
負(fù)責(zé)基于Linux的C++應(yīng)用程序開發(fā)，包括機(jī)器人控制軟件和系統(tǒng)服務(wù)。
編寫高效、穩(wěn)定、可維護(hù)的C++代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試。
參與機(jī)器人系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，提升系統(tǒng)性能和可靠性。
負(fù)責(zé)軟件版本控制和發(fā)布管理，確保軟件開發(fā)流程的規(guī)范性。
跟蹤Linux系統(tǒng)和C++技術(shù)的最新發(fā)展，評(píng)估并引入新技術(shù)。
編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)說明、用戶手冊(cè)和API文檔。
協(xié)助解決產(chǎn)品在測(cè)試和生產(chǎn)過程中遇到的技術(shù)問題。
任職要求:
學(xué)歷要求:本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)。
工作經(jīng)驗(yàn):3年以上Linux平臺(tái)C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Linux操作系統(tǒng)原理
熟悉C++11/14/17等現(xiàn)代C++特性，具備良好的編程習(xí)慣。
熟悉多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程和性能優(yōu)化技術(shù)。了解常用的版本控制系統(tǒng)，如Git。
具備硬件接口編程經(jīng)驗(yàn)，如EtherCAT、CAN、UART等。良好的英語讀寫能力，能夠閱讀英文技術(shù)文檔。具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
加分項(xiàng):
有機(jī)器人、無人機(jī)或其他自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉ROS (機(jī)器人操作系統(tǒng))或類似的中間件。有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)算法集成經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
南昌南昌縣江西澤境智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
歐陽帆/人事
立即溝通
江西澤境智能科技有限公司國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)小馬機(jī)器人目前有2家機(jī)構(gòu)，分別是位于上海交大閔行校區(qū)一墻之隔的零號(hào)灣創(chuàng)業(yè)園的上海研發(fā)中心–上海小馬機(jī)器人有限公司，以及位于江西省南昌市國家級(jí)小藍(lán)開發(fā)區(qū)的南昌制造基地–江西小馬機(jī)器人有限公司。公司立足于智能電網(wǎng)領(lǐng)域，專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開發(fā)，主要為電力系統(tǒng)提供電力設(shè)備的智能化巡檢和監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，包括機(jī)器人系統(tǒng)、在線智能巡視系統(tǒng)及設(shè)備缺陷識(shí)別算法及系統(tǒng)等，是集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。 2019年9月開始智能巡檢機(jī)器人的開發(fā)，在清華研究院、中科院沈自所、中科院微系統(tǒng)所及公司其他研究創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，（2020年5月）短短8個(gè)月的時(shí)間第一款自主研發(fā)使用環(huán)境最復(fù)雜的用于變電站戶外巡檢的機(jī)器人誕生，緊接著3個(gè)月后第二款自主研發(fā)的室內(nèi)巡檢機(jī)器人誕生。同時(shí)自主研發(fā)的款室外巡檢機(jī)器人2020年8月20日，在2020年第九屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（江西賽區(qū)）復(fù)賽中，憑借著行業(yè)頂尖的的核心技術(shù)以及顛覆行業(yè)的開發(fā)模式，小馬智能電力巡檢機(jī)器人以90分最高分榮獲比賽高端裝配制造【第一名】。公司已有14項(xiàng)國家發(fā)明專利，43項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利，及38項(xiàng)軟件著作權(quán)。目前還有30多項(xiàng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利正在申報(bào)中。公司系列機(jī)器人產(chǎn)品是全國僅有的八家通過（國家電網(wǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)）武高所強(qiáng)制檢測(cè)的廠家之一。2021年公司產(chǎn)品在電網(wǎng)變電站、鐵路，鋼鐵，石化，通信、天然氣等行業(yè)試用，現(xiàn)試用結(jié)果得到客戶的一致認(rèn)同，并陸續(xù)形成續(xù)簽大訂單。
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