職位描述
電路設(shè)計(jì)PCB設(shè)計(jì)硬件選型硬件調(diào)試
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板、傳感器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括原理圖與PCB布局的設(shè)計(jì)；
負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括原理圖設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試，確保系統(tǒng)滿足功能、性能及EMC可靠性要求；
負(fù)責(zé)硬件相關(guān)元器件的選型、測(cè)試與驗(yàn)證工作；
承擔(dān)電路板的硬件調(diào)試任務(wù)，并配合軟件團(tuán)隊(duì)完成聯(lián)調(diào)；
解決硬件產(chǎn)品在電路設(shè)計(jì)及量產(chǎn)過程中遇到的相關(guān)問題；
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，電子、電力電子或相關(guān)專業(yè)；具備五年以上電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
精通數(shù)字電路與模擬電路，熟悉主流SOC、ARM、x86等硬件體系架構(gòu)設(shè)計(jì)；
熟練掌握MOS驅(qū)動(dòng)電路及常用總線（如IIC、UART、RS232、RS485、CAN），具備EMC設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
熟練使用常用PCB設(shè)計(jì)軟件、硬件開發(fā)工具的操作；了解制板與貼片流程，具備較強(qiáng)的動(dòng)手焊接能力；
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠解決實(shí)際工作中遇到的問題；有輪式機(jī)器人、AGV、無人車或其他移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
南昌南昌縣小藍(lán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)小藍(lán)中大道346號(hào)尚榮科技產(chǎn)業(yè)園11棟11棟A
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歐陽(yáng)帆/人事
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江西澤境智能科技有限公司國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)小馬機(jī)器人目前有2家機(jī)構(gòu)，分別是位于上海交大閔行校區(qū)一墻之隔的零號(hào)灣創(chuàng)業(yè)園的上海研發(fā)中心–上海小馬機(jī)器人有限公司，以及位于江西省南昌市國(guó)家級(jí)小藍(lán)開發(fā)區(qū)的南昌制造基地–江西小馬機(jī)器人有限公司。公司立足于智能電網(wǎng)領(lǐng)域，專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開發(fā)，主要為電力系統(tǒng)提供電力設(shè)備的智能化巡檢和監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，包括機(jī)器人系統(tǒng)、在線智能巡視系統(tǒng)及設(shè)備缺陷識(shí)別算法及系統(tǒng)等，是集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。 2019年9月開始智能巡檢機(jī)器人的開發(fā)，在清華研究院、中科院沈自所、中科院微系統(tǒng)所及公司其他研究創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，（2020年5月）短短8個(gè)月的時(shí)間第一款自主研發(fā)使用環(huán)境最復(fù)雜的用于變電站戶外巡檢的機(jī)器人誕生，緊接著3個(gè)月后第二款自主研發(fā)的室內(nèi)巡檢機(jī)器人誕生。同時(shí)自主研發(fā)的款室外巡檢機(jī)器人2020年8月20日，在2020年第九屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（江西賽區(qū)）復(fù)賽中，憑借著行業(yè)頂尖的的核心技術(shù)以及顛覆行業(yè)的開發(fā)模式，小馬智能電力巡檢機(jī)器人以90分最高分榮獲比賽高端裝配制造【第一名】。公司已有14項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，43項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利，及38項(xiàng)軟件著作權(quán)。目前還有30多項(xiàng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利正在申報(bào)中。公司系列機(jī)器人產(chǎn)品是全國(guó)僅有的八家通過（國(guó)家電網(wǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)）武高所強(qiáng)制檢測(cè)的廠家之一。2021年公司產(chǎn)品在電網(wǎng)變電站、鐵路，鋼鐵，石化，通信、天然氣等行業(yè)試用，現(xiàn)試用結(jié)果得到客戶的一致認(rèn)同，并陸續(xù)形成續(xù)簽大訂單。
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