職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法模式識別
崗位職責：
1. 負責視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構建算法，完成矢量地圖到高精拓撲地圖的轉(zhuǎn)換。
4. 標定IMU、相機等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠程主機的數(shù)據(jù)通信問題，確保實時狀態(tài)監(jiān)控。
任職資格：
1、碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機科學、電子信息等相關專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結構基礎。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術。
4、具備高精地圖構建與優(yōu)化經(jīng)驗，了解矢量地圖與拓撲地圖的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨立完成傳感器標定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關學術論文、專利或開源項目貢獻者優(yōu)先。
工作地點
廬陽區(qū)合肥綜合性國家科學中心能源研究院-南門
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職位發(fā)布者
竇雙燕/人事經(jīng)理
立即溝通
合肥綜合性國家科學中心能源研究院(安徽省能源實驗室)合肥綜合性國家科學中心能源研究院（安徽省能源實驗室）〔以下簡稱“能源研究院”〕為安徽省和中國科學院共建的省級事業(yè)單位法人，依托中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院等離子體物理研究所、安徽理工大學、中國科學技術大學、合肥工業(yè)大學等單位建設。能源研究院重點部署磁約束聚變、可再生能源、智慧電力電網(wǎng)、煤炭清潔高效利用四個研究方向，統(tǒng)籌加強基礎研究、應用基礎研究、技術創(chuàng)新，帶動能源領域科研力量優(yōu)化布局和自主創(chuàng)新能力躍升，形成在能源技術發(fā)展領域擁有重要話語權和影響力的戰(zhàn)略科技創(chuàng)新力量，打造面向世界科技前沿的“航母級”研究平臺。合肥綜合性國家科學中心能源研究院，自2019年12月31日成立已滿4周歲，四年來，在習近平新時代中國特色社會主義思想科學指引下，在安徽省省委、省政府堅強領導下，在省市相關部門大力支持下，能源研究院自身建設不斷加強，科研能力不斷提升科技創(chuàng)新不斷突破成果轉(zhuǎn)化不斷深入各項事業(yè)取得可喜進步一、團隊建設：牢固樹立“項目引才、實戰(zhàn)育才、事業(yè)留才”理念、著力打造人才高地。現(xiàn)有373名全職、雙聘人才,其中：全職人員153名(博士43名,高級職稱30人)雙聘人員220名(博士168名,高級職稱占比85%)，已初步建立起院士領銜、教授和領軍人才支撐、青年學者為骨干的梯隊式人才團隊。二、能力建設：1.國家自然科學基金依托單位、2.省自然科學基金依托單位、3.省級博士后科研工作站、4.安徽省新型研發(fā)機構、5.SGS三體系質(zhì)量認證證書、6.自然科研系列、7工程技術系列自主評審權安徽省太赫茲技術生物醫(yī)療應用工程研究中心、8.合肥綜合性國家科學中心能源研究院電力檢測中心、9.取得CMA實驗室資質(zhì)認定三、科研進展：組建8個專業(yè)研究中心：1.氫能源與氨應用中心、2.可再生能源中心、3.智慧電力中心、4.煤炭清潔高效利用中心、5.超導技術應用中心、6.先進波源中心、7.中子技術應用中心、8.深地科學與工程中心。布局實施26個重大科研項目發(fā)表高水平論文435篇申請專利286項(授權71項)獲得省科技進步二等獎1項爭取國家級項目20項。獲批省市揭榜掛帥及自然基金項目13項累計爭取國家、省市縱向研究經(jīng)費近4000萬元。四、前沿基礎研究重大成果：1.能源小分子催化轉(zhuǎn)化研究達到國際領先水平、2.下一代太陽能電池材料及器件研究取得重大突破、3.雷擊接閃機理與防護研究達到國內(nèi)領先水平、4.等離子體診斷技術研究填補國內(nèi)技術空白。
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