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崗位職責(zé)： 1、負責(zé)機器人控制系統(tǒng)方案設(shè)計； 2、負責(zé)各部套的驅(qū)動和控制系統(tǒng)電氣設(shè)計與開發(fā)，包括電氣系統(tǒng)原理圖設(shè)計、電氣元器件選型、電氣系統(tǒng)接線圖設(shè)計、電控柜/箱布局圖設(shè)計、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖設(shè)計等； 3、負責(zé)控制程序開發(fā)，包括通訊協(xié)議確定、IP分配、下位機（PLC）程序編寫、人際界面（HMI或IPC）程序編寫及與產(chǎn)品電控電氣相關(guān)的控制程序的開發(fā)和優(yōu)化； 4、負責(zé)電控系統(tǒng)安裝和接線技術(shù)支持和問題處理，設(shè)備程序調(diào)試，動作和功能測試，參與產(chǎn)品聯(lián)調(diào)； 5、負責(zé)應(yīng)用現(xiàn)場電控電氣技術(shù)支持； 6、及時完成領(lǐng)導(dǎo)交付的各項臨時性工作。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，研究生優(yōu)先，電氣及相關(guān)專業(yè)；碩士5年、本科8年及以上工程機械或成套設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)工作經(jīng)驗； 2、具有工程機械/戶外機器人/戶外特種裝備整車電控設(shè)計經(jīng)驗；主導(dǎo)過0-1創(chuàng)新型/大型項目優(yōu)先，涉及過央企、軍工項目的優(yōu)先； 3、能夠獨立完成整套設(shè)備電氣控制（含液壓控制、伺服電機控制等）系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)； 4、能夠根據(jù)項目需求進行電氣元器件選型、電氣原理圖繪制、電控柜設(shè)計安裝、程序設(shè)計開發(fā)、現(xiàn)場安裝調(diào)試等工作； 5、能熟練使用電氣設(shè)計相關(guān)軟件，如AutoCAD 或Eplan等；能熟練使用工業(yè)觸摸屏進行HMI界面開發(fā)； 6、具有成套設(shè)備、工程車底盤或機械臂控制系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗；有工程機械底盤/各類伸縮臂、組合臂、曲臂等執(zhí)行機構(gòu)的自動控制經(jīng)驗優(yōu)先； 7、熟練掌握各類主流通用PLC編程和調(diào)試（西門子等），熟練掌握基于codesys平臺控制器的程序開發(fā)和調(diào)試；具有一定的高級語言（C、C++、C#或Python等）程序編寫能力； 8、熟悉工程機械控制器各類通訊接口（CAN、以太網(wǎng)、Modbus TCP/RTU等）的使用； 9、良好的溝通協(xié)調(diào)能力，較強的執(zhí)行力，現(xiàn)場分析和處理問題的能力； 10、良好的創(chuàng)新能力，愿意接受新事物、具有很強的學(xué)習(xí)能力及自驅(qū)力； 11、具備良好的職業(yè)道德，為人正直誠信、肯吃苦，抗壓力強。