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工作職責(zé) 1、 負(fù)責(zé)基于MCU(STM32/RSIC V/FX3)的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括需求分析、MCU選型、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)； 2、 負(fù)責(zé)sensor、camera接口、ISP、編解碼模塊、陀螺儀、Flash及各類外設(shè)模塊及芯片的底層代碼編寫與調(diào)試，確保系統(tǒng)級的可靠性； 3、設(shè)計(jì)并調(diào)試RTOS（FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）或多任務(wù)裸機(jī)系統(tǒng)，解決資源競爭與中斷沖突問題； 4、設(shè)計(jì)bootloader固件更新協(xié)議、串口通信協(xié)議、網(wǎng)口udp協(xié)議、ptp對時(shí)協(xié)議、工業(yè)相機(jī)Vision協(xié)議等的設(shè)計(jì)。 5、負(fù)責(zé)MCU的維護(hù)與迭代，處理客戶使用中新增的需求及解決BUG。 崗位要求 1、本科或以上學(xué)歷；計(jì)算機(jī)、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；10年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2、精通C，C++，makefile；掌握Keil、Eclipse等開發(fā)環(huán)境，熟練使用J-Link等調(diào)試工具； 3、熟悉MCU硬件架構(gòu)（時(shí)鐘樹、中斷、DMA配置等）及寄存器級編程，能看懂datasheet，掌握相關(guān)硬件知識(shí)； 4、具備較強(qiáng)的軟件開發(fā)與優(yōu)化調(diào)試能力，有獨(dú)立開發(fā)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)；能獨(dú)立承擔(dān)從零起點(diǎn)的項(xiàng)目開發(fā)； 5、有良好的編碼習(xí)慣，代碼的重用性高，可讀性好、模塊層次劃分清晰； 6、有一定的技術(shù)管理經(jīng)驗(yàn)，帶過團(tuán)隊(duì)，能拆解分配技術(shù)工作，制定開發(fā)計(jì)劃，組織技術(shù)攻關(guān)，善于指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員； 7、責(zé)任心強(qiáng)，溝通能力強(qiáng)，獨(dú)立工作能力強(qiáng)，團(tuán)隊(duì)合作精神好。