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一、崗位職責(zé) 1. 根據(jù)項(xiàng)目需求，負(fù)責(zé)嵌入式軟件模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。 2. 使用 C/C++編程語言，基于指定的硬件平臺(tái)（涉及 UART、I2C、SPI、SDRAM、CAN 等外設(shè)）進(jìn)行軟件開發(fā)。 3. 熟練運(yùn)用 FreeRTOS、RT-Thread 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，完成多任務(wù)調(diào)度、資源管理等核心功能的開發(fā)。 4. 實(shí)現(xiàn)基于 MQTT通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信功能，以及CANopenNode通訊協(xié)議的設(shè)備通訊， 確保設(shè)備間、云平臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。 5. 編寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、用戶手冊(cè)等，詳細(xì)記錄軟件架構(gòu)、功能模塊、接口定義等關(guān)鍵信息，便于團(tuán)隊(duì)協(xié)作與后續(xù)維護(hù)。 6. 進(jìn)行軟件模塊的測(cè)試工作，制定測(cè)試計(jì)劃，編寫測(cè)試用例，執(zhí)行測(cè)試并輸出詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，確保軟件模塊的功能符合需求規(guī)格說明書的要求，質(zhì)量達(dá)到項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)。 二、任職要求 （一）技術(shù)能力 1. 編程語言：精通 C/C++編程語言，具備扎實(shí)的語法基礎(chǔ)，熟悉內(nèi)存管理、指針操作、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法等核心概念，能夠編寫高效、可讀性強(qiáng)、可維護(hù)性好的代碼。 2. 硬件外設(shè)： ? 熟悉 UART、I2C、SPI等常見通信接口的工作原理和編程方法，能夠熟練進(jìn)行設(shè)備間的通信配置與數(shù)據(jù)交互。 ? 熟悉 CAN總線協(xié)議，具備 CAN 總線通信的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的可靠通信，處理總線沖突、錯(cuò)誤檢測(cè)等異常情況。 3. 操作系統(tǒng)： ? 熟練掌握 FreeRTOS、RT-Thread 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核原理，包括任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、信號(hào)量、互斥量、隊(duì)列等機(jī)制。 ? 具備基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)編程經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求合理劃分任務(wù)，優(yōu)化任務(wù)優(yōu)先級(jí)，確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。 4. 通信協(xié)議： ? 掌握 Modbus 協(xié)議，具備基于modbus協(xié)議進(jìn)行設(shè)備通訊功能開發(fā)的能力。 ? 熟悉 MQTT協(xié)議，具備使用 MQTT 協(xié)議進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備與服務(wù)器之間的消息發(fā)布、訂閱功能。 ? 掌握 CANopenNode 協(xié)議，熟悉其在 CAN 總線上的應(yīng)用，能夠開發(fā)基于 CANopenNode 協(xié)議的設(shè)備通信程序，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的組網(wǎng)和功能控制。 （二）工作經(jīng)驗(yàn) 1. 具備 3 年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有多個(gè)完整項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立承擔(dān)軟件模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作。 2. 有成功將軟件產(chǎn)品推向市場(chǎng)或應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中的經(jīng)驗(yàn)，能夠應(yīng)對(duì)項(xiàng)目開發(fā)過程中的各種技術(shù)挑戰(zhàn)和問題。