職位描述
ModbusAGV電氣設計EPLANAGV運動控制
崗位職責：
1、負責AGV本體接線、支架安裝。
2、負責AGV相關配套控制器、導航激光、安全激光等設備調試，熟悉modbus、CANOpen等協(xié)議的工具使用。
2、負責車體PLC程序編寫、調試。
3、負責AGV電氣原理圖規(guī)劃。
4、負責AGV改造BOM清單編寫，設備選型。
5、負責AGV項目現(xiàn)場電氣調試，技術指導，并分析處理現(xiàn)場故障。
6、負責相關技術資料的編制、更改、更新、歸檔。
7、完成公司分配的其他工作。
任職資格：
1、自動控制、電氣、機電一體化相關專業(yè)本科以上學歷。
2、熟悉搬運機器人(AGV)電氣設計，工作原理，至少一年以上AGV相關工作經(jīng)驗。
3、熟悉AGV相關配套控制器、導航激光、安全激光等設備的調試設置。
4、掌握主流PLC的選型和編程（西門子、歐姆龍、匯川等國內外品牌）。
5、熟悉modbus、CANOpen、TCP/IP協(xié)議。
6、熟練運用CAXA/CAD/EPLAN設計軟件，熟悉電氣接線規(guī)范。
7、熟練使用Auto-CAD、Office等工具。
8、熟悉運動控制理論（具有AGV運動控制經(jīng)驗者優(yōu)先）。
9、具有較強的 溝通能力和服務意識，優(yōu)秀的口頭表達能力和溝通技巧，善于獨立解決問題。
工作地點
合肥肥西縣工投·立恒工業(yè)廣場二期A8西三樓
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