職位描述
運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃
崗位職責：
1. 負責移動機器人運動規(guī)劃及控制模塊算法的設計和開發(fā)
2. 負責實車測試問題的分析定位，算法調試和持續(xù)優(yōu)化
3. 負責持續(xù)調研學界和業(yè)界前沿技術，應用到產品上，保持產品的技術先進性
任職要求：
1. 機器人、計算機、自動化、數學等相關專業(yè)畢業(yè)
2. 本科及以上，3年以上機器人相關行業(yè)經驗
3. 熟練使用C++，掌握基礎的數據結構與算法知識
4 .熟悉ROS開源系統(tǒng)，具有基于ROS的機器人導航相關項目經驗
5. 熟悉機器人運動規(guī)劃常用算法（A*, DWA, RRT等）
6. 熟悉機器人運動學、動力學及控制理論（PID、LQR等）
工作地點
蜀山區(qū)合肥經開區(qū)智能裝備科技園A3棟
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安徽玄離智能科技股份有限公司
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合肥哈工庫訊智能科技有限公司合肥哈工庫訊智能科技有限公司成立于2014年，是一家專注于工業(yè)無人駕駛叉車和自動化系統(tǒng)領域的國家高新技術企業(yè)。公司業(yè)務涵蓋智能工業(yè)無人駕駛叉車、智能倉儲物流集成系統(tǒng)等，提供全場景、全天候的智能物流解決方案。是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和安徽省工程研究中心。
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