職位描述
工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人算法人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，涵蓋輪式行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制以及機(jī)械臂的精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制策略，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行和精確操作。
2、研究和優(yōu)化機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制算法，包括關(guān)節(jié)力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂未端執(zhí)行器的精準(zhǔn)抓取和快速運(yùn)動(dòng)，提高抓取動(dòng)作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)準(zhǔn)確性。
3、與視覺(jué)空間計(jì)算團(tuán)隊(duì)緊密合作，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息與運(yùn)動(dòng)控制的深度融合，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋和前饋控制等方法，提升機(jī)器人系統(tǒng)的整體性能和智能化水平。
4、研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)操作算法
任職要求：
本科（985 211）及以上學(xué)歷
1、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模方法，能夠建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，并基于模型進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2、熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制算法，如 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，并具備實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)不同場(chǎng)景需求進(jìn)行算法選型和參數(shù)調(diào)整。
3、熟悉MPC、WBC等優(yōu)化控制算法，熟悉基于Zero MomentPointZMP)、Capture Point(CP)的機(jī)器人步態(tài)生成方法;
4、具有Webots，Iujoco，Isaac gym等一種或多種動(dòng)力學(xué)仿真軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、具有良好的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫和優(yōu)化
7、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力。
福利待遇：
1、月薪x12個(gè)月+年終獎(jiǎng)（看事業(yè)部年度盈利情況和個(gè)人年度績(jī)效）；
2、每月固定月薪，公積金8%，醫(yī)保按照一檔，其他正常交；
3、每天有15元的午餐補(bǔ)貼，加班到21：00有晚餐補(bǔ)貼，22：00有打車報(bào)銷；
4、每年有七天的帶薪年假，每季度有一天帶薪病假（無(wú)須出具醫(yī)院證明）；
5、周末雙休；
6、平時(shí)彈性上下班時(shí)間，只要滿足月度考勤即可。試用期6個(gè)月
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工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)南山智園
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