1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛視覺感知算法的研發(fā)與性能優(yōu)化,熟悉圖像定位、分割、識(shí)別算法的研究,并根據(jù)業(yè)務(wù)需求及特點(diǎn)優(yōu)化算法。
2、負(fù)責(zé)基于單目相機(jī)的三維智能感知技術(shù)方向的算法研究和工程實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)單目相機(jī)傳感器的硬件樣機(jī)搭建,并實(shí)現(xiàn)相關(guān)驅(qū)動(dòng)算法及硬件數(shù)據(jù)采集;
4、負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)架構(gòu),完成系統(tǒng)中相關(guān)軟件模塊得編碼、調(diào)試、單元測(cè)試、功能驗(yàn)證。
要求:
1、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);;
2、熟練掌握三維重建、SLAM及三維點(diǎn)云處理等相關(guān)算法;
3、精通C/C++、Matlab等編程語言,熟練掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等計(jì)算機(jī)視覺算法庫,有良好的編程基礎(chǔ);
4、具備Scan2BIM、智能制造三維視覺感知、機(jī)器人三維視覺感知等技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;