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更新于 3月28日

智控算法(規(guī)劃控制方向)

1.8-3.5萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機(jī)控制算法
崗位職責(zé): 1. 參與無人機(jī)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制算法研發(fā)與測(cè)試; 2. 參與無人機(jī)飛行控制算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化,包括姿態(tài)控制、位置控制、路徑規(guī)劃等,確保無人機(jī)在復(fù)雜場(chǎng)景下的自主控制飛行; 3. 與團(tuán)隊(duì)其他成員合作,共同研發(fā)和測(cè)試無人機(jī)感知、規(guī)劃與控制系統(tǒng)。 任職資格: 1. 碩士以上學(xué)歷,控制工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè); 2. 精通 C/C++、Python 等編程語言,具備良好的代碼編寫習(xí)慣和編程能力; 3. 熟練掌握自動(dòng)控制及現(xiàn)代控制理論及其設(shè)計(jì)方法,熟悉組合導(dǎo)航、軌跡跟隨等算法原理; 4.掌握常用的控制算法,如 PID 控制、卡爾曼濾波等,熟悉動(dòng)態(tài)規(guī)劃、RRT、A*、B樣條等算法在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用; 5.熟悉 ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)),能夠在 ROS 環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)和系統(tǒng)集成; 6.了解無人機(jī)硬件設(shè)備,如飛控、傳感器、通信模塊等,具備一定的硬件調(diào)試能力。 加分項(xiàng): 1. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件; 2.有完整的無人機(jī)規(guī)劃控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

雙流區(qū)中國(guó)科學(xué)院大學(xué)成都學(xué)院5號(hào)樓

職位發(fā)布者

付世民/人事經(jīng)理

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公司Logo成都中科微信息技術(shù)研究院有限公司
成都中科微信息技術(shù)研究院有限公司成立于2018年08月28日,位于成都市天府新區(qū)中交國(guó)際中心.公司是由成都市人民政府、四川天府新區(qū)、中科院成都分院、中科院上海微系統(tǒng)所、上海聯(lián)新資本等機(jī)構(gòu)在蓉設(shè)立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)和高新技術(shù)企業(yè)。核心業(yè)務(wù)主要從事 5G小基站、低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)、新型電子對(duì)抗、智能無人系統(tǒng)等軍民融合新技術(shù)和新產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。三年多來,研究院已投入建設(shè)經(jīng)費(fèi)逾3億元,引進(jìn)新型電子戰(zhàn)、低軌衛(wèi)星通信、智能無人系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)特種5G四個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目及團(tuán)隊(duì),匯聚四川省千人、蓉漂、天府英才、中科院西部之光等高端人才300余人,研制出便攜式偵察通信載荷、智能無人巡邏車、國(guó)產(chǎn)一體化5G基站、全球多媒體衛(wèi)星通信系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品,已獲軟著 65件,授權(quán)發(fā)明專利15件(受理 105件),登記軟件產(chǎn)品 20個(gè);實(shí)現(xiàn)了當(dāng)年研制、當(dāng)年首臺(tái)套、當(dāng)年銷售應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化目標(biāo)。已入庫(kù) 2020年成都市新經(jīng)濟(jì)梯度培育企業(yè);已通過“高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證”、“ISO9001軟件質(zhì)量管理體系認(rèn)證”和“軟件企業(yè)”等資質(zhì)。目前,研究院已累計(jì)引才 300余人,其中碩博士占比 50%以上,1人入選四川省引進(jìn)海內(nèi)外高層次人才“千人計(jì)劃”和成都市“蓉漂計(jì)劃”高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才、1人榮獲“2021年度成都建設(shè)全面體現(xiàn)新發(fā)展理念的城市改革創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人”,2人榮獲“中科院西部之光青年學(xué)者”稱號(hào),31人次通過“天府英才計(jì)劃”認(rèn)定(特優(yōu)及以上 5人)。2019年團(tuán)隊(duì)整體榮獲四川省省校(院、企)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)人才引進(jìn)培養(yǎng)項(xiàng)目(全省 10家)。這里給您提供:與業(yè)內(nèi)牛人的“親密”接觸直通向上的晉升空間有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資(短期和長(zhǎng)期收益相結(jié)合)濃厚的學(xué)術(shù)氛圍(中科院學(xué)術(shù)背景及資源、身邊有博導(dǎo))人才房、股票期權(quán)、天府新區(qū)購(gòu)房資格、天府新區(qū)小孩入學(xué)資格、人才公寓五險(xiǎn)一金、交通補(bǔ)貼、餐飲補(bǔ)貼、年終獎(jiǎng)金、績(jī)效獎(jiǎng)金專業(yè)培訓(xùn)(鼓勵(lì)員工終身學(xué)習(xí),持續(xù)精進(jìn))
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