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崗位名稱：機器人運動控制工程師 崗位職責(zé)： 1. 算法開發(fā)與優(yōu)化 負(fù)責(zé)多軸運動規(guī)劃、動力學(xué)建模及參數(shù)辨識，開發(fā)高精度軌跡預(yù)測與路徑規(guī)劃算法（如貝塞爾曲線、B樣條曲線優(yōu)化）。 設(shè)計并優(yōu)化力控、阻抗/導(dǎo)納控制等底層運動控制算法，解決運動不穩(wěn)定、過擬合等問題。 結(jié)合機器人本體結(jié)構(gòu)，分析動態(tài)性能并優(yōu)化控制器參數(shù)（如PID整定、模糊PID算法應(yīng)用）。 2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試 編寫嵌入式軟件程序，實現(xiàn)控制器與傳感器（如力覺、視覺）的協(xié)同控制，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性。 配合硬件團隊完成機電一體化調(diào)試，優(yōu)化關(guān)節(jié)柔性驅(qū)動和安全行為決策邏輯。 3. 技術(shù)迭代與創(chuàng)新 跟蹤人機協(xié)作技術(shù)前沿（如拖拽示教、多維認(rèn)知交互），提升產(chǎn)品的易用性和安全性。 開發(fā)模塊化核心元器件，支持協(xié)作機器人的靈巧作業(yè)與協(xié)調(diào)合作。 4. 文檔與協(xié)作 撰寫技術(shù)文檔，維護代碼庫及項目架構(gòu)，支持產(chǎn)品迭代和跨部門協(xié)作。 崗位要求： 1.自動化、電子工程、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2.精通現(xiàn)代控制理論（如滑?？刂?、自適應(yīng)控制），掌握動力學(xué)建模及參數(shù)辨識方法。 3.熟練使用C/C++、Python，熟悉ROS/Matlab仿真工具鏈。 4.熟悉SolidWorks、Simulink等設(shè)計工具，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。 5.3年以上協(xié)作機器人開發(fā)經(jīng)驗，熟悉UR、KUKA等主流協(xié)作機器人平臺。 6.有高精度重復(fù)定位（±0.1mm）、大負(fù)載（>10kg）機器人開發(fā)案例者優(yōu)先。 7.具備跨部門協(xié)作能力，能快速定位并解決復(fù)雜問題。