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崗位職責： 1. 軟件設計與開發(fā) 1.1 負責根據(jù)產品需求進行軟件設計與開發(fā)工作，確保軟件實現(xiàn)符合預期功能和性能要求。 1.2 負責軟件架構設計，優(yōu)化系統(tǒng)設計，提升軟件的穩(wěn)定性和可維護性。 2. 代碼編寫與維護 2.1 負責編寫高質量、高效率、符合規(guī)范的代碼，并進行代碼審查，確保代碼質量。 2.2 對現(xiàn)有軟件進行維護和升級，及時修復軟件缺陷，提升軟件性能。 3. 技術研究與創(chuàng)新 3.1 跟蹤最新的技術發(fā)展趨勢，研究新技術在機器人軟件領域的應用。 3.2 參與研發(fā)項目，推動新技術和新方法在產品中的實施。 4. 系統(tǒng)集成與測試 4.1 負責軟件模塊的單元測試，確保各個模塊的兼容性和整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 4.2 與測試團隊合作，根據(jù)測試反饋進行必要的調整和優(yōu)化。 5.技術文檔編寫 5.1 負責撰寫技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊、API文檔等。 5.2 定期更新技術文檔，確保文檔的準確性和完整性。 6. 團隊合作與溝通 6.1 與產品經理、測試工程師、電氣工程師、機械工程師等其他團隊成員緊密合作，共同推進項目進度 6.2 保持良好的溝通，及時反饋項目進展和存在的問題，確保項目順利進行。 7. 技術支持與培訓 7.1 提供技術支持，幫助解決客戶和內部團隊在使用軟件過程中遇到的問題。 7.2 對內部團隊進行技術培訓，提升團隊的技術水平和解決問題的能力。 任職要求： 熟練掌握C++、python等開發(fā)語言，有良好的代碼開發(fā)習慣，精通設計模式；熟悉TCP、Can、串口通信等；有機器人軟件開發(fā)經驗，了解機器人控制原理，包括但不限于機械臂、AGV等；具備軟件團隊管理經驗者優(yōu)先。