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崗位職責(zé)： 1、高精度的2D、3D、激光 視覺引導(dǎo)算法的研發(fā)；基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行特征識(shí)別并且引導(dǎo)機(jī)械臂的算法研發(fā)； 2、根據(jù)客戶的需求，針對(duì)項(xiàng)目制定合理可行、滿足精度要求的視覺方案（軟件、硬件）。 3、負(fù)責(zé)高精度視覺技術(shù)算法，在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的部署和應(yīng)用驗(yàn)證，具備根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求及驗(yàn)證結(jié)果，修改方案的能力，并培訓(xùn)調(diào)試應(yīng)用工程師。 任職要求： 1、機(jī)器視覺、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)科學(xué)，或相關(guān)方向（自動(dòng)化，應(yīng)用數(shù)學(xué)）的學(xué)士，碩士，博士。有機(jī)器視覺引導(dǎo)/視覺引導(dǎo)機(jī)械臂等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。 2、熟練應(yīng)用C/C++/C＃/python中一項(xiàng)或多項(xiàng)。 3、能夠應(yīng)用opencv等2D圖像處理軟件進(jìn)行2D算法開發(fā)；或能夠使用3D相機(jī)應(yīng)用PCL/Open3D等軟件進(jìn)行3D點(diǎn)云算法的開發(fā)；或熟練掌握多視圖幾何、立體重建和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)；或?qū)c(diǎn)激光、線激光進(jìn)行視覺引導(dǎo)有一定的經(jīng)驗(yàn)。具備以上多項(xiàng)能力的優(yōu)先、有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。 4、掌握機(jī)器視覺相關(guān)的標(biāo)定方法，如九點(diǎn)標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定、手眼標(biāo)定等，有高精度機(jī)械臂引導(dǎo)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。 5、具有深度學(xué)習(xí)識(shí)別特征和3D姿態(tài)估計(jì)的有序/無序抓取經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。 6、對(duì)工業(yè)視覺有基本的認(rèn)識(shí)，不抗拒出差到項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行算法驗(yàn)證。 7、需要具備項(xiàng)目責(zé)任感。 加分項(xiàng)： 1、精通英語聽說讀寫； 2、精通各種坐標(biāo)系的建立和機(jī)械臂引導(dǎo)； 3、熟悉機(jī)器人視覺引導(dǎo)行業(yè)，對(duì)于業(yè)界實(shí)際面臨問題有一定的認(rèn)識(shí)和考慮； 4、在相關(guān)領(lǐng)域主流會(huì)議或期刊發(fā)表過論文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)。