職責(zé)描述:
1.對(duì)感知系統(tǒng)中激光點(diǎn)云進(jìn)行處理,如點(diǎn)云分割、過(guò)濾、配準(zhǔn)、聚類(lèi)等;
2.感知系統(tǒng)中對(duì)激光、相機(jī)、毫米波等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的開(kāi)發(fā);
3.異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)融合
崗位要求:
1.碩士以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、交通工程、軟件工程、數(shù)學(xué)等專(zhuān)業(yè);
2.熟練使用至少一種編程語(yǔ)言;扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí);
3.了解雷達(dá)或圖像等傳感器原理,有處理雷達(dá)或圖像等傳感器數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.具有無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和分析解決問(wèn)題的能力。