職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法PythonC++人工智能物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、參與ROS移動機(jī)器人相關(guān)導(dǎo)航算法和架構(gòu)開發(fā)，設(shè)計(jì)接口
2、參與SLAM和多傳感融合機(jī)器人定位算法的開發(fā)
3、參與運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃算法的開發(fā)
4、編寫機(jī)器人控制狀態(tài)機(jī)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能
任職資格：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷、
2、熟練掌握linux下c++開發(fā)，會Python加分
3、有1年以上ROS使用或者開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對移動機(jī)器人或傳統(tǒng)機(jī)械臂或自動駕駛等相關(guān)方向比較熟悉
4、有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)算法基礎(chǔ)，有大量的編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、碰撞檢測、運(yùn)動規(guī)劃，深入理解軌跡規(guī)劃相關(guān)算法
6、熟悉線性代數(shù)、卡爾曼濾波、最優(yōu)化理論等相關(guān)數(shù)學(xué)知識加分
7、有較強(qiáng)的項(xiàng)目落地能力和產(chǎn)品化思維
8、無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題，快速閱讀英文文檔
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)上海颯智智能科技有限公司2樓
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職位發(fā)布者
郭賢文/人事經(jīng)理
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上海颯智智能科技有限公司上海颯智智能科技有限公司（簡稱“颯智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移動共融機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用，是一家專業(yè)提供人工智能和機(jī)器人結(jié)合核心底層技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，也是少數(shù)在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實(shí)現(xiàn)典型創(chuàng)新型應(yīng)用案例解決方案的廠商之一。公司目前產(chǎn)品覆蓋從機(jī)器人控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)、人工智能與大數(shù)據(jù)處理、云傳輸與云存儲應(yīng)用、應(yīng)用軟件到整機(jī)產(chǎn)品等各個方面。核心團(tuán)隊(duì)均來自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等985高校及美國和德國等海內(nèi)外知名高校的工學(xué)博士和碩士，碩博占比達(dá)60%，具有發(fā)那科、新時達(dá)、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強(qiáng)企業(yè)智能機(jī)器人和自動化項(xiàng)目豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。
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