国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

崗位職責： 1.參與巡檢機器人項目需求分析,研究項目技術細節(jié)，進行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細設計、硬件選型等； 2.根據(jù)巡檢機器人研發(fā)要求，集成機器人系統(tǒng)各模塊軟硬件； 3.負責巡檢機器人系統(tǒng)一個或多個智能系統(tǒng)模塊、核心算法的開發(fā)，包括激光雷達導航系統(tǒng)、避障、傳感器融合、圖片分析、決策規(guī)劃、控制等的開發(fā)、優(yōu)化、調試和測試工作； 4.應用層界面軟件開發(fā)，比如人機交互軟件； 5.負責機器人設備開發(fā)及應用過程中技術資料編制及整理歸檔。 任職要求： 1.本科及以上學歷，電子、自動化、計算機、機器人相關專業(yè)； 2.有3年以上的機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，深入理解軟件工程開發(fā)的全流程與質量把控要求；機器人方向碩士以上應屆畢業(yè)生也可考慮； 3.編程基本功扎實，精通C++或Python等編程語言，掌握機器人控制和規(guī)劃算法的設計和實現(xiàn)，實踐經(jīng)驗豐富； 4.精通Linux環(huán)境下C/C++語言開發(fā)，有基于 Linux 平臺開發(fā)經(jīng)驗，有實時系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 5.具有清晰的邏輯思維和良好的學習能力； 6.熟悉ROS環(huán)境及開發(fā)，有機器人系統(tǒng)集成工作經(jīng)驗優(yōu)先； 7.熟悉上下位機通信協(xié)議，包括串口和網(wǎng)絡通信的開發(fā)，了解常用網(wǎng)絡通信協(xié)議UDP、TCP/IP等； 8.有基于SLAM、機器視覺、深度學習做過相導航相關項目經(jīng)驗優(yōu)先，有第三方SDK、串口通訊、websocket、HTTP協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先； 9.有手機或平板平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；