職位描述
運動控制算法機器人算法ROS路徑規(guī)劃算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃動力控制人形機器人工業(yè)機器人人工智能機器人
崗位職責：
1.負責人形機器人運動控制算法的開發(fā)、調試和測試。
2.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見，機器人相關測試、生產(chǎn)用程序的編寫。"
3.負責人形機器人運動控制算法的研究與開發(fā)，包括人形機器人建模、協(xié)同規(guī)劃/控制以及行為決策等。
4.解決樣機和批量生產(chǎn)中的相關技術問題，定期總結工作中遇到的新問題、新成果、使用的新技術，在部門內部進行培訓或溝通交流。
任職要求
1.機器人、人工智能、自動化、控制工程與控制理論等相關專業(yè)碩士及以上學歷
2.具備扎實的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學、控制理論基礎，掌握多體動力學建模與接觸約束建模能力。
3.熟悉參數(shù)辨識、整機系統(tǒng)辨識方法，對WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計等算法有一定了解，具備仿真驗證能力。
4.熟悉機器人運動規(guī)劃和控制領域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進。
6.熟悉機器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等。
7.熟悉多傳感器融合定位算法工作地點
蘇州市-昆山市-花橋經(jīng)濟開發(fā)區(qū)金捷路9號1
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摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位，重慶市科技項目試點單位，多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領域，提供工業(yè)智能制造設備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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