職位描述
C++PythonQT開(kāi)發(fā)嵌入式開(kāi)發(fā)ROS
工作內(nèi)容：
1、精通ROS/ROS2框架，熟練掌握Python/C++編程，具備路徑規(guī)劃算法（A*/RRT*/Dijkstra）及任務(wù)調(diào)度算法（拍賣(mài)/啟發(fā)式/遺傳算法）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)硬件架構(gòu)（如飛控、傳感器、通信模塊）及主流開(kāi)發(fā)平臺(tái)（如PX4、ArduPilot） ；
3、熟悉多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)（如分布式控制、人工勢(shì)場(chǎng)法）及通信協(xié)議（MAVLink/UART）；
4、具備傳感器融合（視覺(jué)/SLAM/激光雷達(dá)）及動(dòng)態(tài)避障算法開(kāi)發(fā)能力，熟悉Gazebo/RFlySim等仿真工具。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷，兩年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通ROS開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通信程序開(kāi)發(fā)等專(zhuān)業(yè)技能，熟練使用C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。
3、有無(wú)人機(jī)項(xiàng)目、軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、熟悉常用算法，有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙開(kāi)福區(qū)湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司二樓整層
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職位發(fā)布者
彭女士/人力資源主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：超能機(jī)器人）成立于2016年，是一家脫胎于國(guó)防科技大學(xué)的機(jī)器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機(jī)器人技術(shù)中臺(tái)，在民口提供“一老一小”兩類(lèi)健康機(jī)器人，在軍口提供“一虛一實(shí)”兩類(lèi)產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計(jì)和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務(wù)機(jī)器人國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機(jī)器人和健康服務(wù)機(jī)器人在全國(guó)20多個(gè)省市近300個(gè)城市得到推廣應(yīng)用；研發(fā)的巡邏巡檢機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品在多個(gè)部隊(duì)單位得到應(yīng)用；研發(fā)的引導(dǎo)問(wèn)詢(xún)機(jī)器人應(yīng)用于北京大興機(jī)場(chǎng)和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日?qǐng)?bào)、CCTV新聞聯(lián)播、美國(guó)時(shí)代周刊等全球近200家媒體廣泛報(bào)道。目前，公司已申報(bào)專(zhuān)利150項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利88項(xiàng)(發(fā)明17項(xiàng))，軟件著作權(quán)41項(xiàng)，注冊(cè)商標(biāo)23項(xiàng)，已獲得質(zhì)量體系認(rèn)證(國(guó)標(biāo))、雙軟認(rèn)證。公司先后獲評(píng)國(guó)家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國(guó)智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們?。▊渥ⅲ簯?yīng)聘崗位+姓名）招聘熱線(xiàn)：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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