職位描述:
1、負(fù)責(zé)手術(shù)機器人中六自由度機械臂的運動控制,包括運動學(xué)與動力學(xué)建模及算法的開發(fā);
2、負(fù)責(zé)機械臂的標(biāo)定與參數(shù)辨識算法的開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機械臂的力控算法的開發(fā),包括零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
4、負(fù)責(zé)機器人主從遙操作系統(tǒng)平臺搭建和算法的開發(fā)。
任職要求:
1、理工科碩士以上學(xué)歷,3年以上的工作經(jīng)驗,機械工程、自動化、計算機、力學(xué)和機器人相關(guān)專業(yè);
2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機器人學(xué),熟知機器人和控制相關(guān)的理論知識;
3、有過六自由度協(xié)作型機械臂(如UR機械臂等)的開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉機器人常用的控制算法,如PD/PID控制、計算力矩控制、運動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模等;
5、熟悉機器人力控制和主從遙操作相關(guān)知識;
6、掌握Python、C/C++等編程語言。
職位福利:五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、周末雙休、免費班車