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激光slam算法工程師

2-3.5萬(wàn)
  • 合肥肥西縣
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品中的SLAM算法研發(fā)及整機(jī)的調(diào)試.優(yōu)化.移植和產(chǎn)品化; 2.開發(fā)機(jī)器人的自主定位算法; 3.開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法; 4.開發(fā)調(diào)優(yōu)機(jī)器人在室內(nèi)外未知環(huán)境中,基于激光雷達(dá).IMU.碼表.深度相機(jī)等傳感器信息的地圖構(gòu)建。 任職資格: 1.碩士以上學(xué)歷,3年及以上相關(guān)崗位經(jīng)驗(yàn); 2.熟悉SLAM.多傳感器融合及深度估計(jì)相關(guān)算法; 3.熟悉Linux與ROS系統(tǒng),具備ROS項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4.熟悉C/C#/C++.python,有良好的代碼風(fēng)格; 5.熟悉開源激光SLAM框架(如cartographer.gmapping等),有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位福利:包住、包吃、全勤獎(jiǎng)、五險(xiǎn)一金
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工作地點(diǎn)

合肥肥西縣518合力智能物流產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

人事/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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宇鋒智能專業(yè)致力于工業(yè)信息化與智能化制造執(zhí)行系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用、智能物料搬運(yùn)輸送和智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備的研發(fā)制造與集成應(yīng)用,將自動(dòng)化、信息化、智能化新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)物流自動(dòng)化(從原輔料到成品之間所有物料的配送、分揀、檢測(cè)、包裝、搬運(yùn)、輸送、存儲(chǔ)與制造信息化管理
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