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工作職責 1. 發(fā)現(xiàn)用戶痛點，開發(fā)無人機系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，研究和解決靜態(tài)/動態(tài)環(huán)境下無人機的避障規(guī)劃問題； 2. 研究范圍涵蓋基于語義地圖的規(guī)劃，基于柵格地圖的避障規(guī)劃，行為預測與決策以及軌跡規(guī)劃等相關領域； 3. 負責無人機場景多目標的運動估計,行為預測和軌跡預測的算法設計與落地； 4. 負責算法設計、開發(fā)以及驗證，通過仿真和數據閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果。 任職要求 1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機械和電子等相關專業(yè)； 2. 具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程應用經驗； 3. 熟悉概率論、圖搜索、矩陣分析和數值優(yōu)化； 4. 熟悉或了解機器人領域各上下游模塊，比如傳感器融合、感知定位、機器學習以及最優(yōu)控制的相關知識和技能；熟練使用ROS和相關仿真平臺； 5. 動手能力強，有扎實的C/C++、Python編程能力； 6. 主動性強，用戶同理心強。