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工作職責(zé) 1. 發(fā)現(xiàn)用戶痛點(diǎn)，開發(fā)無人機(jī)系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，研究和解決靜態(tài)/動(dòng)態(tài)環(huán)境下無人機(jī)的避障規(guī)劃問題； 2. 研究范圍涵蓋基于語義地圖的規(guī)劃，基于柵格地圖的避障規(guī)劃，行為預(yù)測(cè)與決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域； 3. 負(fù)責(zé)無人機(jī)場(chǎng)景多目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)估計(jì),行為預(yù)測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)的算法設(shè)計(jì)與落地； 4. 負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)以及驗(yàn)證，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果。 任職要求 1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械和電子等相關(guān)專業(yè)； 2. 具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)； 3. 熟悉概率論、圖搜索、矩陣分析和數(shù)值優(yōu)化； 4. 熟悉或了解機(jī)器人領(lǐng)域各上下游模塊，比如傳感器融合、感知定位、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制的相關(guān)知識(shí)和技能；熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺(tái)； 5. 動(dòng)手能力強(qiáng)，有扎實(shí)的C/C++、Python編程能力； 6. 主動(dòng)性強(qiáng)，用戶同理心強(qiáng)。