職位描述
設(shè)計(jì)控制策略設(shè)計(jì)MCU
崗位職責(zé)：
1、 主導(dǎo)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件開發(fā)；
2、基于開源項(xiàng)目(如oDrive、VESC)進(jìn)行二次開發(fā)與功能優(yōu)化;
3、完成主流電機(jī)控制芯片(TI/STM32/TMC等)的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、及性能調(diào)優(yōu);
4、 設(shè)計(jì)電機(jī)保護(hù)機(jī)制(過流/過溫/堵轉(zhuǎn)等)，保障系統(tǒng)安全運(yùn)行;
5、負(fù)責(zé)從樣機(jī)制作、功能調(diào)試到量產(chǎn)全流程的無刷電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)，解決電機(jī)噪聲、響應(yīng)速度及效率問題;
6、分析并處理電機(jī)運(yùn)行故障;
7、實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與外部設(shè)備的通信接口開發(fā)(CAN/485/USB/以太網(wǎng)等)，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電機(jī)工程、自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專業(yè)有限考慮；
2、3年及以上無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉有感/無感FOC 控制、BLDC六步換相、三環(huán)(電流/速度/位置環(huán))控制;
4、至少主導(dǎo)完成1個(gè)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)項(xiàng)目(需提供案例)，有伺服驅(qū)動(dòng)器、大扭矩或高轉(zhuǎn)速無刷電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者有限考慮;
5、精通C語言開發(fā);
6、熟悉電機(jī)保護(hù)機(jī)制設(shè)計(jì)及硬件電路原理;
7、能獨(dú)立分析電機(jī)運(yùn)行異常問題(如振動(dòng)、溫升、效率下降)并提出解決方案;
8、具備跨部門協(xié)作能力，配合硬件團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
工作地點(diǎn)
佛山南海區(qū)廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司瀚天科技城A3、1入口2樓202
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區(qū)寶瑩/人力資源專員
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廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司一、公司簡(jiǎn)介廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事智能帶電作業(yè)機(jī)器人與電力絕緣新材料的研發(fā)、制造、市場(chǎng)、工程及技術(shù)服務(wù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)由電子、電氣、嵌入式、機(jī)械、工業(yè)設(shè)計(jì)及高分子材料類等專業(yè)技術(shù)人員組成。作為國(guó)內(nèi)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)航者，公司先后獲得“國(guó)家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)”、“廣東省專精特新企業(yè)”等諸多榮譽(yù)稱號(hào)。廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司以數(shù)智化帶電作業(yè)運(yùn)維為核心，致力于為電力行業(yè)帶電作業(yè)提供安全，高效，便捷的作業(yè)裝置。目前公司的產(chǎn)品線研發(fā)涵蓋：帶電絕緣涂覆機(jī)器人、樹障帶電清除機(jī)器人、帶電接火機(jī)器人、配網(wǎng)線路應(yīng)急除冰機(jī)器人、驗(yàn)電接地機(jī)器人等系列智能帶電作業(yè)機(jī)器人。電網(wǎng)運(yùn)維安全與助力裝置系列有：?jiǎn)蜗嘟拥匮b置、無人機(jī)掛載登塔防墜落裝置、助力登塔穿戴裝置。電力絕緣新材料產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)有：架空裸導(dǎo)線用自固化高分子輕質(zhì)絕緣涂覆。二、薪酬福利【薪酬】建立了完善的薪酬管理體系。為員工提供極富競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，并通過內(nèi)部激勵(lì)機(jī)制與調(diào)薪機(jī)制，使員工績(jī)效同薪酬、價(jià)值創(chuàng)造緊密聯(lián)系，確保優(yōu)秀員工獲得更多的認(rèn)可與激勵(lì)?！靖＠?1、可為中、高級(jí)技術(shù)人才及大學(xué)畢業(yè)生提供住宿和代辦本市戶口；2、推行核心員工持股計(jì)劃；3、為員工提供各類培訓(xùn)，提升工作能力；4、購(gòu)買社會(huì)保險(xiǎn)：享受國(guó)家規(guī)定的養(yǎng)老保險(xiǎn)、基本醫(yī)療保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)和生育保險(xiǎn)； 5、購(gòu)買商業(yè)保險(xiǎn)：為全員購(gòu)買意外傷害保險(xiǎn)； 6、定期組織生日會(huì)、文體活動(dòng)、外出旅游、聯(lián)歡等各類集體活動(dòng)，豐富員工生活；科技園區(qū)生活便捷、文娛活動(dòng)豐富，園區(qū)內(nèi)設(shè)有圖書館、燈光籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)等。三、公司宣傳/品牌宣傳1、公司官網(wǎng)：廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司2、微信公眾號(hào)：廣東冠能電力科技官方3、微信視頻號(hào)：廣東冠能電力科技4、抖音號(hào)：廣東冠能電力科技
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