職位描述
運動控制算法動力控制運動規(guī)劃醫(yī)療機器人人形機器人工業(yè)機器人醫(yī)療設備/器械
崗位職責
1.設計機器人運動控制算法；
2.搭建機器人動力學仿真，驗證算法可行性；
3.設計實物平臺測試方案，分析數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法魯棒性；
4.研究AI與控制的融合方案（深度強化學習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡），提升復雜場景適應性；
5.輸出算法設計文檔、接口協(xié)議及測試報告，支持產(chǎn)品化落地；
任職要求：
1.碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機、機械電子等相關專業(yè)；
2.3年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，至少1個完整機器人項目落地案例；
3.精通經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論（狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、非線性控制）；
4.熟悉機器人學基礎（運動學/動力學建模）；
5.數(shù)學建模與邏輯推導能力，能快速將理論轉化為工程解決方案；
熟悉嵌入式軟件開發(fā)；
工作地點
杭州蕭山區(qū)新街科創(chuàng)園-南門B座13樓
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安杰萊科技(杭州)有限公司安杰萊科技（杭州）有限公司成立于2017年，是一家由機器人學和生物醫(yī)學領軍人才及資深康復醫(yī)療專家團隊創(chuàng)立的，專注于智能康復外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化的醫(yī)療器械公司?；趫F隊二十余年的知識、技術和經(jīng)驗積累，公司自主研發(fā)出全球首臺（套）單下肢外骨骼康復訓練設備，是康復行業(yè)目前唯一專用于單下肢運動功能障礙患者康復訓練的可穿戴智能康復器械，正在進行法規(guī)報批，已經(jīng)具備大規(guī)模量產(chǎn)條件。
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