職位描述
Qt機(jī)器人開發(fā)嵌入式開發(fā)C語(yǔ)言C++
職位描述
1、基于arm linux參與C++ ROS相關(guān)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件開發(fā)和維護(hù);
2、參與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)層和業(yè)務(wù)層開發(fā)，軟件工具、腳本開發(fā)等;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)集成，下位機(jī)和后端對(duì)接與聯(lián)調(diào)聯(lián)測(cè);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)部署和整機(jī)調(diào)試，日志收集與分析等;
職位要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè), 有五年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握面向?qū)ο缶幊獭⒃O(shè)計(jì)模式，具有軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++，；
3、熟悉SOCKET、多線程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)優(yōu)先；
4.具備移動(dòng)機(jī)器人等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇州張家港市江蘇智庫(kù)智能科技有限公司1
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職位發(fā)布者
趙女士/招聘專員
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江蘇智庫(kù)智能科技有限公司江蘇智庫(kù)智能科技有限公司創(chuàng)立于2017年，是全球托盤到人機(jī)器人領(lǐng)航者，專注于托盤倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)交付，擁有機(jī)器人本體、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、核心算法、交付系統(tǒng)等全價(jià)值鏈研發(fā)能力。公司已推出多款托盤倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件，機(jī)器人產(chǎn)品包括U-bot全向堆高機(jī)器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機(jī)等，軟件系統(tǒng)包括PTP智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件（IWMS/IWCS/RMS）。智庫(kù)智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港，運(yùn)營(yíng)中心位于江蘇南京。目前，智庫(kù)智能已在全球成功落地400+項(xiàng)目案例，廣泛應(yīng)用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業(yè)制造、醫(yī)藥、第三方物流等20+行業(yè)。
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