職位描述
LabVIEWPythonC語言GIS開發(fā)嵌入式開發(fā)電氣機(jī)械/電力設(shè)備工程技術(shù)與設(shè)計(jì)服務(wù)計(jì)算機(jī)軟件
崗位3：軟件工程師
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制、智能彈藥任務(wù)管理等相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)，編寫嵌入式代碼（C/C++）及上位機(jī)控制程序（Qt/MFC）。
2.實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法（如路徑規(guī)劃、姿態(tài)解算）、通信協(xié)議（如MAVLink）及數(shù)據(jù)融合（多傳感器）功能模塊開發(fā)。
3.配合硬件團(tuán)隊(duì)完成軟件系統(tǒng)調(diào)試，優(yōu)化代碼性能及資源占用率，確保在實(shí)時(shí)性、魯棒性方面滿足標(biāo)準(zhǔn)。
4.開發(fā)自動化測試工具，完成軟件單元測試、系統(tǒng)集成測試及半實(shí)物仿真（HIL）。
5.研究前沿技術(shù)（如AI目標(biāo)識別、集群協(xié)同算法），推動軟件功能的技術(shù)迭代。
任職要求
1.研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)。
2.3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人機(jī)飛控系統(tǒng)或彈藥制導(dǎo)軟件架構(gòu)，有JG項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.C/C++語言基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉Qt/MFC、多線程編程，熟悉文件操作，串口操作以及相關(guān)程序設(shè)計(jì)等。
4.熟悉機(jī)器人系統(tǒng)（如PX4、ArduPilot）或常用算法庫（如OpenCV、Eigen）者優(yōu)先。
5.具備較強(qiáng)的代碼規(guī)范意識和文檔編寫能力，能通過GJB5000A或CMMI認(rèn)證流程者加分。
工作地點(diǎn)
江夏區(qū)武漢雷神特種器材有限公司
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職位發(fā)布者
唐女士/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
武漢雷神特種器材有限公司武漢雷神特種器材有限公司（國營第九六〇三廠）隸屬于武漢市國資委所屬武漢產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展集團(tuán)有限公司，為國有獨(dú)資企業(yè)，是國家開辟通路火箭爆破器材專業(yè)科研生產(chǎn)企業(yè)、輕型火箭破障車總裝總師單位，是全國保留軍品生產(chǎn)能力的14家地方軍工企業(yè)之一，具備軍品科研生產(chǎn)全套資質(zhì)，是集軍民品研發(fā)、爆破器和徒步橋生產(chǎn)、機(jī)械加工、彈藥生產(chǎn)與總裝、塑料制品及采油裝備設(shè)計(jì)、制造與服務(wù)的省級高新技術(shù)企業(yè)。公司新廠區(qū)于2021年底建成，占地400畝，位于江夏大橋新區(qū)工業(yè)園；火工區(qū)于2000年建成，占地120畝，位于江夏區(qū)寧港林場?，F(xiàn)有職工500余人，工程技術(shù)人員80余人，注冊資本金2.8億，公司管理規(guī)范、裝備齊全、行業(yè)技術(shù)雄厚，具有較強(qiáng)科研、開發(fā)和批量生產(chǎn)能力，公司分別通過GJB9001C質(zhì)量管理體系、安全標(biāo)準(zhǔn)化二級達(dá)標(biāo)。公司1967年始建于湖北省鐘祥市，2000年按國家“八五”調(diào)遷規(guī)劃要求整體搬遷至武漢市江夏區(qū)紙坊街，2021年底搬遷至現(xiàn)址。主要訂購產(chǎn)品有火箭爆破器、徒步橋、作戰(zhàn)工具和輕型破障車4個(gè)系列。公司制定了“軍品鑄基，民品興業(yè)，雙輪驅(qū)動，創(chuàng)新發(fā)展”的戰(zhàn)略規(guī)劃，在軍品發(fā)展的同時(shí)，積極開拓民品市場。公司旗下有武漢宜化塑業(yè)有限公司（武漢亙星塑業(yè)發(fā)展有限公司）、武漢市恒信泰采油設(shè)備制造有限公司兩家全資子公司，分別從事塑業(yè)和采油裝備行業(yè)。武漢亙星塑業(yè)有限公司是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售為一體的化學(xué)建材企業(yè),主營業(yè)務(wù)為塑料管型材、市政產(chǎn)品的制造、銷售、安裝，未來3年將打造成為華中地區(qū)塑料制品知名企業(yè)。武漢市恒信泰采油設(shè)備有限公司是從事地下油氣開采高端裝備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和油田現(xiàn)場服務(wù)的專業(yè)性公司，公司目前已形成的產(chǎn)品有等壁厚螺旋管產(chǎn)品系列、潛油直驅(qū)式同步電機(jī)系列，采油裝備已銷售中亞和非洲，獨(dú)特的技術(shù)市場巨大。雷神公司公司持續(xù)打造硬實(shí)力，全面提升軟實(shí)力，加快推進(jìn)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，將始終秉持“報(bào)效國家、服務(wù)國防，企業(yè)發(fā)展、員工幸?！钡钠髽I(yè)使命，為成為國際化、多元化、現(xiàn)代化的軍民融合示范企業(yè)而不懈努力！
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