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一、崗位職責(zé) 1、主導(dǎo)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件的全生命周期開發(fā)，涵蓋從需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)到測試部署的各個(gè)環(huán)節(jié)，保障軟件產(chǎn)品按時(shí)高質(zhì)量交付。 2、與硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)同，參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，及時(shí)定位并解決軟、硬件集成過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，確保產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性。 制定并完善軟件團(tuán)隊(duì)的開發(fā)流程、規(guī)范及質(zhì)量保障體系，提升團(tuán)隊(duì)整體開發(fā)效率與代碼質(zhì)量。 3、管理軟件團(tuán)隊(duì)日常工作，包括人員分工、任務(wù)分配、績效考核、技能培訓(xùn)等，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)成員成長，打造高效協(xié)作團(tuán)隊(duì)。 4、跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，引入前沿技術(shù)和理念，推動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新與升級(jí)。 5、編寫詳盡準(zhǔn)確的技術(shù)文檔，如設(shè)計(jì)文檔、操作手冊、測試報(bào)告等，為產(chǎn)品維護(hù)、升級(jí)及團(tuán)隊(duì)協(xié)作提供有力支持。 二、任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息工程、控制理論與控制工程等自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。 2、5 年以上伺服驅(qū)動(dòng)器或相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2 年以上團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，有成功的項(xiàng)目管理案例。 3、精通伺服系統(tǒng)工作原理及各類控制算法，如磁場定向控（FOC）、PID 調(diào)節(jié)等，對(duì)電機(jī)數(shù)學(xué)模型有深入理解。 4、熟練掌握嵌入式 C 語言編程，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和調(diào)試技能，熟悉 ARM、DSP 等常用嵌入式處理器架構(gòu)及開發(fā)環(huán)境。 5、熟練運(yùn)用 MATLAB/Simulink 等工具進(jìn)行控制系統(tǒng)建模與仿真分析，能夠通過仿真優(yōu)化算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 6、具備扎實(shí)的自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)，了解數(shù)字信號(hào)處理、電力電子技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。 7、熟悉 CAN、EtherCAT 等工業(yè)總線協(xié)議，有相關(guān)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 8、擁有優(yōu)秀的分析和解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力，能夠在高壓環(huán)境下高效工作。 9、具備出色的溝通協(xié)調(diào)能力，能夠有效與跨部門團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)項(xiàng)目順利進(jìn)行。 10、有良好的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新精神，能快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)中。