職位描述
嵌入式軟件開發(fā)人工智能計算機軟件
崗位職責：
1、負責機器狗系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括系統(tǒng)架構設計、ROS（機器人操作系統(tǒng)）應用開發(fā)、驅(qū)動程序開發(fā)等。
2、設計機器狗控制板電路原理圖和PCB，完成嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件的結合開發(fā)。
3、編寫相關文檔，包括需求分析、設計文檔、測試文檔等。
4、協(xié)助團隊完成機器狗系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和解決。
嵌入式/底層軟件工程師 (EmbSW):
負責VCU選型與評估、嵌入式操作系統(tǒng)（Linux+ROS 2）的部署與配置。
負責傳感器（IMU、編碼器、GPS等）和執(zhí)行器（電機驅(qū)動器）的ROS 2驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試。
負責底層通信協(xié)議（CAN, Serial）的實現(xiàn)。
負責整車基礎運動控制節(jié)點的開發(fā)與 ros2_control 集成。
任職資格：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化控制或相關專業(yè)，碩士優(yōu)先
2、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
3、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)，有相關工程實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟練使用常見的嵌入式開發(fā)工具，例如Keil、IAR等。
5、具備較強的硬件電路設計能力，熟悉Altium Designer等PCB設計軟件。/6、熱愛機器人技術，對機器人智能控制和相關技術有濃厚的興趣。
工作地點
成都武侯區(qū)天府軟件園A5座302
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