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工業(yè)控制工程師（機械臂與 PLC 方向） 崗位職責： 負責工業(yè)自動化生產線中機械臂的選型、編程與調試，優(yōu)化軌跡規(guī)劃與運動控制算法。 開發(fā)、編程及維護 PLC 控制系統(tǒng)（如西門子 S7、三菱、歐姆龍），設計 HMI 界面。 集成傳感器、伺服系統(tǒng)與工業(yè)機器人，實現設備協(xié)同工作。 編寫自動化控制方案與技術文檔，提供現場技術支持。 優(yōu)化現有生產線的控制邏輯，提升生產效率與穩(wěn)定性。 任職要求： 專業(yè)背景：自動化、電氣工程、機電一體化等相關專業(yè)本科及以上學歷。 核心技能：精通 KUKA/ABB/FANUC/YASKAWA 等主流機械臂編程（如示教、離線編程、碰撞檢測）。 熟練掌握 PLC 編程（如西門子 S7-1200/1500、三菱 FX/Q/L 系列），熟悉梯形圖、STL、FBD 等語言。 熟悉工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、Profibus、Ethernet/IP、Profinet）。 具備電氣原理圖設計與現場調試經驗。 加分項：有機器視覺（2D/3D 定位）或力反饋控制項目經驗。 熟悉 MES 系統(tǒng)集成或工業(yè)物聯網（IIoT）技術。 持有電工證、自動化系統(tǒng)工程師認證（如 ASE）。