職位描述
ETHERCAT單軸、多軸運動規(guī)劃算法C++
崗位職責：
負責控制器中運動控制模塊的功能開發(fā)與性能優(yōu)化；
任職要求：
1、本科及以上學歷，具有3年以上扎實的C/C++、matlab編程經驗；
2、熟悉DSP或ARM平臺上的開發(fā)、調試，具有運動控制卡/控制器開發(fā)經驗；
3、熟悉單軸、多軸運動規(guī)劃算法，包括T型/S型速度規(guī)劃、電子凸輪、多軸同步規(guī)劃等；熟悉軌跡插補算法、RTCP算法等；熟悉IO、ADC的控制；
4、理解伺服控制算法，具有伺服電機的調試經驗；
5、具有EtherCAT總線使用經驗；
6、工作地：廣州
工作地點
廣州白云區(qū)元崗路310號
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職位發(fā)布者
劉濤/人事經理
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