崗位職責(zé):
1、負責(zé)基于點云數(shù)據(jù)的感知算法設(shè)計,涉及目標識別、跟蹤、分割等。
2、開發(fā)目標檢測和跟蹤算法,提升精度與實時性。
3、處理點云數(shù)據(jù),結(jié)合激光雷達、相機等傳感器,提高感知系統(tǒng)魯棒性。
4、提升算法性能,確保高效、實時運行。
5、與硬件、軟件團隊合作,確保算法與系統(tǒng)兼容。
任職要求:
1、計算機、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2、5年以上C++開發(fā)經(jīng)驗,具備點云處理和目標識別跟蹤相關(guān)經(jīng)驗,有自動駕駛、無人機、機器人、智能硬件等領(lǐng)域的項目經(jīng)驗。
3、熟悉點云處理算法(如PCL、RANSAC、ICP),有目標檢測、跟蹤經(jīng)驗。
4、熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合,具備激光雷達、相機數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。
5、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、幾何),能優(yōu)化算法性能。
6、具備較強的算法設(shè)計與分析能力,能夠根據(jù)實際需求優(yōu)化算法性能。
7、熟悉ROS(RobotOperatingSystem)框架。
8、注重代碼質(zhì)量,具備良好的編程習(xí)慣和文檔編寫能力,有良好的分析解決問題能力和團隊協(xié)作精神。