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崗位職責(zé) 1、負責(zé)3D打印機（FDM）終端軟件架構(gòu)設(shè)計，涵蓋運動控制、溫度控制模塊開發(fā)； 2、參與硬件選型與調(diào)試，優(yōu)化設(shè)備通信、能耗、打印精度等核心指標； 3、支持產(chǎn)品量產(chǎn)化，解決嵌入式軟件相關(guān)的現(xiàn)場故障等相關(guān)問題； 4、完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。 任職要求 1、計算機科學(xué)、電子工程、自動化、機電一體化等理工類?？萍耙陨蠈W(xué)歷； 2、3年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備工業(yè)級設(shè)備（3D打印機、數(shù)控機床、半導(dǎo)體設(shè)備等）開發(fā)背景者優(yōu)先，有開源固件（Klipper/Marlin）二次開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 3、熟練使用C/C++和Python，具備Linux系統(tǒng)移植、驅(qū)動開發(fā)及調(diào)試能力； 4、熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）、STM32/GD32系列MCU開發(fā)，掌握SPI/I2C/CAN/EtherCAT等通信協(xié)議 5、熟悉PID控制、FOC算法、插補運動控制，具備多軸聯(lián)動調(diào)試經(jīng)驗； 6、熟悉溫度控制模塊、步進電機驅(qū)動（如TMC2209）、傳感器數(shù)據(jù)處理； 7、具備硬件接口調(diào)試經(jīng)驗，如熱床調(diào)平、擠出機壓力檢測等經(jīng)驗。