算法工程師(光流/VIO)
工作職責:
1. 負責研發(fā)和優(yōu)化基于傳統或深度學習方法的光流估計算法,用于圖像運動估計、視頻分析、SLAM/VIO 等應用;
2. 參與嵌入式端或移動設備上光流算法的移植與加速優(yōu)化(如基于 CUDA、NPU、DSP 等);
3. 與感知、定位、控制團隊合作,將光流模塊集成至無人機、機器人、AR/VR 等系統中;
4. 分析算法在不同場景下的魯棒性和性能瓶頸,持續(xù)提升精度與實時性;
5. 跟蹤光流與視覺里程計(VIO)相關領域的最新研究成果,推動先進技術的工程落地。
任職要求:
1. 計算機、電子工程、自動化、人工智能、數學等相關專業(yè)碩士及以上學歷;
2. 扎實的計算機視覺基礎,熟悉經典光流算法(如 Lucas-Kanade、Horn-Schunck、Farneback、PWC-Net、RAFT 等);
3. 熟練使用 OpenCV、PyTorch、TensorFlow 等圖像處理與深度學習框架;
4. 有 C/C++ 編程經驗,具備良好的工程實現能力;了解嵌入式平臺或 GPU 編程(如 CUDA/OpenCL)優(yōu)先;
5. 具有良好的數學功底,熟悉線性代數、最優(yōu)化方法、圖像金字塔、多分辨率處理等;
6. 有 SLAM/VIO、立體視覺等項目經驗者優(yōu)先;
7. 較強的溝通能力與團隊合作意識,具備良好的問題分析和解決能力。
加分項:
* 有無人機、機器人或 AR/VR 實際項目經驗;
* 熟悉 ROS、RTOS 等實時操作系統;
* 發(fā)表過相關領域論文,或有競賽獲獎經驗(如 CVPR/ICCV/ECCV 等)。