任職要求:
1. 熟練使用C、C++、PYTHON編程語言,熟悉Make、CMake語言;
2. 熟練使用linux系統(tǒng),掌握vim、scp、tmux、cutecom等軟件的使用;
3. 具有一定的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉正運(yùn)動學(xué)、逆運(yùn)動學(xué)、PID控制等;
4. 熟悉ROS中間件,掌握Topic、Service、Parameter、Action通信方式及編程方法;
5. 有偵查機(jī)器人小車開發(fā)并產(chǎn)品化應(yīng)用于軍警行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄用。