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崗位職責(zé) 一、核心控制軟件開發(fā)： 負(fù)責(zé)吸塵器主控制器（MCU）的嵌入式軟件開發(fā)（C/C++為主）。 開發(fā)和優(yōu)化電機(jī)（主電機(jī)、滾刷電機(jī)、風(fēng)機(jī)）的驅(qū)動(dòng)與控制算法（如FOC算法），確保高效、穩(wěn)定、低噪音運(yùn)行。 實(shí)現(xiàn)電池管理系統(tǒng)相關(guān)的軟件功能，如充放電控制、電量計(jì)量、保護(hù)策略等。 開發(fā)傳感器（電芯電壓、電機(jī)電流/霍爾傳感器等）的數(shù)據(jù)采集、融合算法及應(yīng)用邏輯。 實(shí)現(xiàn)吸力調(diào)節(jié)、工作模式切換等核心功能控制邏輯。 二、人機(jī)交互功能開發(fā)： 開發(fā)按鍵、觸摸屏、LED指示燈、語音提示等人機(jī)交互接口的軟件邏輯。 實(shí)現(xiàn)顯示屏（LCD/OLED）的驅(qū)動(dòng)及UI界面交互邏輯（有時(shí)與GUI工程師協(xié)作）。 三：通信與連接： 開發(fā)Wi-Fi、藍(lán)牙等無線通信模塊的驅(qū)動(dòng)及上層應(yīng)用協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)與手機(jī)APP的連接、遠(yuǎn)程控制、固件升級等功能。 實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備（如基站）的有線或無線通信協(xié)議。 四、系統(tǒng)集成與調(diào)試： 與硬件工程師緊密合作，參與硬件選型、原理圖評審、驅(qū)動(dòng)底層適配。 負(fù)責(zé)軟件與硬件的聯(lián)調(diào)，解決軟硬件協(xié)同工作問題。 使用邏輯分析儀、示波器、串口調(diào)試工具等進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、性能測試和問題定位。 五、固件維護(hù)與升級： 維護(hù)現(xiàn)有產(chǎn)品固件，修復(fù)Bug，優(yōu)化性能。 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)安全可靠的固件空中升級機(jī)制。 六、文檔編寫： 編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測試報(bào)告和技術(shù)手冊。 八、七其他相關(guān)工作 任職要求： 1、大專及以上學(xué)歷； 2、精通C/C++編程語言： 具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范。 3、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)： 熟練使用至少一種RTOS（如FreeRTOS, uC/OS, RT-Thread等）進(jìn)行開發(fā)。 5、硬件接口與驅(qū)動(dòng)：具備底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)和調(diào)試能力。 6、調(diào)試能力： 熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬用表、串口調(diào)試工具等進(jìn)行硬件級調(diào)試。 7、 熟悉直流無刷電機(jī)工作原理，掌握FOC或其他電機(jī)控制算法，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 8、傳感器技術(shù)、電池管理。